所以他需要找到特殊的材料，能够凭借材料的特性就能实现对外界环境的感知，不然想要达到人类这样的感知能力，成本实在是太高了。
为了能够找到符合条件的材料，他在虚拟图书馆感应材料区域连续翻了四五天的书，只看技术概要，如果不符合立即放弃。
就算是如此，他依然花费了大量的时间，终于找齐了符合条件的感应材料，分别对温度、湿度、力度、压强、光线、声波等等，具有非常高的敏感性。
这些都是基于材料本身特性产生的感应能力，相比起复杂结构的传感器，大大简化了技术难度，在这方面花费的成本起码能够降低上百倍。
感知能力有了、信号传递有了，那么如何让这些信息变成反应，让机器人做出对应的动作，也是一项非常重要的课题。
上面说的传感器统称为感受器，而控制机器人作出反应的统称为效应器，包括对骨骼的控制，这里表现为对主体支架的控制。
以及对肌肉等组织器官的控制，这里表现为对机器人特殊填充材料的控制，所以填充材料也必须要有反应能力，不是随便什么材料都能当做填充材料。
为了找到合适的填充材料，他又要翻看大量的书籍，将这些合适的材料找齐，他有花费了一周的时间。
任何运动都会产生热量，他不仅要考虑材料能否做出适当反应，还要考虑温控的问题，不然温度忽高忽低，对整个系统造成的影响很大。
虽然不用像人类这样必须要控制在36摄氏度左右，但是也尽量需要控制在一个温度区域内，以达到系统稳定的目的。
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